天马20主战坦克在朝鲜龟城坦克厂生产，并于2020年的阅兵式上首次公开亮相。由于它的炮塔造型酷似美制艾布拉姆斯坦克，而整体外观又与俄制阿玛塔坦克相似，因此在网络上被戏称为金布拉姆斯或金玛塔。到了2024年11月，该坦克推出了最新改型：炮塔上的爆炸反应装甲被拆除，改装为间隙装甲；主动防御系统的布局从类似阿富汗石的侧置改为顶部安装；在遥控武器站上加装了仿苏联的30毫米自动榴弹发射器；反坦克导弹的发射位置也从炮塔侧面调整到顶部。
这款坦克是朝鲜首次被发现装配炮口校准参考系统的型号，同时也是第一辆未使用红外大灯作为夜视设备的朝鲜坦克。它还装备了激光告警接收器，能够在探测到敌方测距仪发射的激光信号后，自动指挥烟雾弹发射器启动；此外还配有夜视摄像机、车长独立热像仪，以及炮长疑似使用的俄罗斯松树-U热像仪，使夜战能力大幅提升。发动机舱设计凹陷，留给发动机的空间有限，因此发动机功率可能不算很高。 在火力方面，坦克照片中的背景墙显示使用的是整装弹，且配备四人车组，说明其依然沿用天马号坦克上的115毫米滑膛炮，这在现代坦克标准中穿透力显得明显落后。因此，坦克额外增装了火鸟-3型反坦克导弹发射器（仿制俄罗斯短号），能够穿透1000至1200毫米均质钢装甲，最大可达1300毫米，射程在150至8000米之间。不过，这些反坦克导弹暴露在外，容易被轻武器摧毁，而且由于没有炮塔内部装填口，只能外部装填，导致火力持续性较差。 底盘为朝鲜新设计，重量约为55吨，并配备三防系统。在防护能力上，由于采用7对负重轮，使承载能力提升，整体防护水平优于先军号坦克。炮塔顶部加装了10毫米附加装甲，以防御顶攻弹药。主动防御系统能够有效拦截RPG-7火箭推进榴弹。这款坦克没有配备朝鲜坦克常见的便携式防空导弹。由于缺少转盘式装弹机，其弹药储存安全性优于T-72坦克。炮塔后部疑似安装了泄压板，如果属实，则说明坦克拥有尾舱弹药架设计。
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